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El programado de los servos digitales Hitec es un procedimiento muy sencillo y preciso si se sabe como hacerlo; varios amigos y pilotos me han comentado de las dificultades que han tenido para programar sus servos, o que el centrado no es preciso, o que la programacion no es precisa con sus radios, etc.

Si bien con este programador solo puedes programar servos Hitec digitales, tambien puedes hacer pruebas a servos de otras marcas para saber algunos de sus parametros o si estan en un estado utilizable.

El principio de la programacion de los servos es el de obtener la maxima precision, el mayor torque, la mejor velocidad y el maximo desempeño de los servos, minimizando e incluso anulando la necesidad de utilizar los trims y subtrims de tu radio, ya que con ellos comprometes la perfecta geometria del mecanismo de control de los servos.

Puedes utilizar los servos tal y como vienen, de la caja al avion, pero definitivamente no estaras explotandolos al maximo y seguramente el centrado no coincidira con el de tu radio y tendras que utilizar los subtrims para centrarlo, lo que compromete la perfecta simetria de los mandos de los servos.

El programador que utilizare es el reciente modelo HFP-20, que ademas de tener las bondades del anterior modelo, permite programar la proteccion de sobrecarga y la resolucion en los servos Hitec de ultima generacion.

El programador ofrece una serie de posibilidades muy utiles para aplicaciones diversas en nuestro aviones, y definitivamente vale la pena el explotarlas; a continuacion veremos los parametros programables en nuestros servos Hitec:

- Reseteo del servo a los valores de fabrica (Reset): Esta funcion te permite regresar al servo a sus valores de fabrica.

- Resolucion del servo (RSNTN): Esta funcion te permite elegir entre la resolucion alta ( mas pasos por grado de giro) y la resolucion baja (la que usualmente tienen todos los servos). Esta opcion solo es utilizable en los servos de ultima generacion Hitec, como el 7955TG

- Proteccion del servo contra sobrecarga de peso o torque (OLP Rate): Esta funcion te permite elegir la cantidad de torque a reducir cuando el servo entra en etapa de sobrecarga (de peso o de torque) para evitar estres al motor que pueda ocasionar que se queme. Esta opcion solo es utilizable en los servos de ultima generacion Hitec, como el 7955TG y algunos otros

- Ancho de banda del centrado (DB Width): Esta funcion te permite programar el ancho de banda del servo, esta configurado en microsegundos y es el ancho del espacio en que se permitira el centrado del servo; tienes un rango entre 1 y 16 y el programador te lo presentara el formato X:Y en donde "X" es el valor actual y "Y" es el valor ajustable que puedes mover con la perilla giratoria. El valor de 1 es aproximadamente 1 microsegundo en los servos de ultima generacion y 3 en los demas servos (a menor ancho de banda mejor centrado). Esta opcion te permite obtener el maximo centrado de los servos, asi como en caso de tener mas de un servo en una superficie de mando, colocas uno de ellos en el centrado 1 para maxima precision, y el otro o los otros en un rango superior para evitar que los servos se "peleen" entre ellos al centrarse o moverse.

- Sentido de rotacion del servo (cw/ccw): Esta funcion te permite programar la direccion de sentido de giro del servo, haciendolo girar de manera normal o en sentido contrario (reversa).

- Velocidad del servo (Speed): Los servos Hitec vienen programados de fabrica a su maxima velocidad, esta funcion te permitira disminuir esta velocidad de movimiento para ajustarla a tus necesidades, el programador te lo presentara el formato X:Y en donde "X" es el valor actual y "Y" es el valor ajustable que puedes mover con la perilla giratoria; a mayor valor numerico, mayor velocidad, siendo el valor mayor el que tienen de fabrica.

- Failsafe del servo (FS OnOff): Esta funcion te permite activar o desactivar el failsafe del servo; lo que significa que si tu avion sufre de una interferencia o perdida de señal del receptor automaticamente los servos se pondran en la posicion que tu predetermines para tratar de evitar la perdida de tu modelo. Para programar los puntos de tu failsafe, lo haces en la siguiente funcion (EPAneuFS).

- Centro, puntos finales de carrera del servo y punto del Failsafe (EPAneuFS): Esta funcion te permite programar el rango de recorrido del servo y los puntos en que quedaran los servos al estar activada la funcion de Failsafe. Si bien el rango de movimiento normal de un servo es de 120 grados (60 grados a cada lado del centro) puedes reducir este recorrido segun tus necesidades; incluso puedes aumentarlo, pero si lo aumentas debes considerar que el torque del servo disminuira por efecto del radio de giro. Tienes un rango a partir del centro de +225 en un sentido y -225 en el otro sentido. Si programas el centro del servo en un punto que sea mayor a 15 grados respecto al punto central de fabrica esta funcion no se activara, por lo cual coloca el brazo del servo inicialmente lo mas cercano al centro posible. Tambien con esta funcion programas en que punto del recorrido quieres que se coloque el servo en caso de interferencia o perdida de señal del receptor (Failsafe).

- Pulso en microsegundos que transmite el radio receptor al servo (Pulse): Esta funcion te permite saber el pulso en que tu receptor esta centrando o moviendo el servo. Los radios Hitec y los JR centran el servo en un rango aproximado de 1500 microsegundos, mientras que los Futaba lo hacen en un rango de aproximadamente 1560 microsegundos. Nuevamente estos valores por lo general no son exactos pues dependen la edad y calibracion de tu radio.


- Voltaje en que transmite la señal el radio receptor al servo (Voltage): Esta funcion te permite conocer el voltaje que el receptor envia al servo en cada posicion en que esta; esto es extremadamente util para probar si tus servos estan recibiendo la señal adecuada, sobre todo ahora que algunos receptores trabajan abajo de los 3 Volts, lo que evita que si tu servo no trabaja a esta velocidad puedas perder tu avion.

- Prueba de servos automatica (Auto): Esta funcion permite que el programador haga una prueba automatica de movimiento a servos de cualquier marca, lo que te permite saber si estan en condicines de uso o presentan alguna falla en su movimiento.

- Prueba de servos manual (Manual): Lo mismo que la prueba automatica, pero tu mueves el servo girando la perilla del programador.


Si bien no necesitaras de todos los parametros anteriores en cada servo, si te seran muy utiles cuando lo requieras.

Dependiendo de la marca y edad de tu radio, puedes encontrarte con que el centrado del servo no es correcto al momento de colocarlo y erroneamente crees requerir de los subtrims para el centrado; nada mas lejos de la realidad si sabes como utilizarlo; lo que sucede es que cada radio tiene su propia calibracion, y si bien suponemos que los radios Hitec tienen un centrado de 1500 microsegundos, aun en estos radios varia el rango de centrado por los motivos que mencione anteriormente.

En base a lo anterior, utilizaremos el programador de forma sensitiva y como si el centrado de nuestro radio siempre fuera diferente al del programador, sin importar la marca, de esta forma minimizamos las posibilidades de repetir muchas veces el programado del servo creyendo que algo no esta bien con nuestro servo o con el programador.

Para trabajar de forma precisa debes utilizar un transportador, ya sea impreso en papel a la escala adecuada, de plastico o de cualquier otro material; si lo quieres imprimir te dejo la liga al archivo, solo escalalo a tus necesidades; si prefieres comprar el de plastico te dejo la liga del distribuidor que lo vende, aunque notaras que no es dificil hacerte uno con un pedazo de triplay y pegandole una escala de grados impresa en papel:

Transportador en papel

Transportador de plastico

Existen en el marcado otros transportadores fabricados en diversos materiales y que te sirven igual para programar tus servos, cuestion de que los busques en la red.

Para programar tus servos necesitaras ademas una extension macho-macho que viene con tu programador, asi como una extension convencional de al menos 24 pulgadas, tu radio, tu receptor, baterias para el receptor, papel y lapiz.

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