imacy3dmexico.com

La geometria correcta de los servos y las varillas de mando son un topico critico al momento de setear tu avion, ya que de ello depende el correcto comportamiento en vuelo y la facilidad de trimado y seteo del modelo. Quienes hemos ensamblado o armado nuestros aviones conocemos las dificultades para que las superficies de control tengan las mismas deflexiones, en particular los elevadores.

Te presento un articulo de Mark Kilian al respecto de como hacer que los elevadores trabajen iguales utilizando el programador Hitec, pero puede ser facilmente utilizble para quienes utilizan matchbox, ecualilzadores o incluso la misma programacion del radio; vayan pues para Mark Kilian y RC Universe los creditos.

Si quieres ver el articulo original esta es la liga:

http://www.rcuniverse.com/magazine/article_display.cfm?article_id=486




Sin un aperfecta geometria un avion se saldra de la maniobra cuando se aplica mucho elevador, rolara en los loops y generalmente no se mantendra drecho durante el vuelo de precision. Por esta razon es muy importante que cuando tengas dos elevadores estas se muevan igual tanto en velocidad como en deflexion.

Ahora cuentas con ese fantastico programador Hitec y bastantes sevos digitales Hitec pero estas tratando de imaginarte como programarlos para tener una simetria perfecta en el elevador.

Bueno, aqui esta lo que el manual no te dice - resultados perfectos cada vez!

--------------------------------------------------------------------------------

Primero algunas notas:

Nota 1

Este procedimiento de seteo esta dirigido a los aviones de escala gigante que tienen un configuracion simetrica de servos de elevador. Lo que esto quiere decir es que los servos estan en la misma posicion adelante-atras, y arriba-abajo en el fuselaje o en el estabilizador (por ejemplo la posicion de los servos son un reflejo uno del otro y las varillas de mando son de la misma longitud y en la misma posicion angular de lado a lado)

Nota 2

Este tutorial esta dirigido exclusivamente al uso del programador Hitec con servos digitales Hitec, pero puede ser facilmente adaptado para su uso con los matchbox de JR asi como para el uso del ecualizador Smartfly, etc. El mismo principio aplica, pero obviamente en vez del programador que utilizas para el procedimiento de setear los puntos finales y el centro utiliza el manual adecuado del dispositivo que uses.

Nota 3

Creo firmemente que uno no puede tener una perfecta simetria utilizando los trims, subtrims o mezclas en el radio. Es por esta razon que utilizare una "Y" para conectar mis elevadores y no utilizare dos canales separados del receptor. Esta configuracion es simple y puede ademas ahorrar peso en la utilizacion de cables o extensiones largas.

Nota 4

Esta no es una guia para principiantes! Aqui se asume que tienes una idea de cuanta deflexion necesitas en tu avion y que has elegido los brazos de servo adecuados, varillas, y horns para obtener el resultado. Ademas asume que tienes conocimientos basicos del programador, finales de carrera y centro.

Como yo vuelo Imac y 3D configuro mis aviones para tener un maximo de 45 grados de deflexion en todas las superficies y las redusco basado en el modod e vuelo en el que estoy. Los ejemplos siguientes estan basados en obtener una deflexion de 45 grados pero el procedimiento puede adaptarse facilmente para menores deflexiones si lo requieres cambiando el ATV de tu radio.

--------------------------------------------------------------------------------

Preparacion

Imprime varias copias del transportador y escalalas segun lo requieras
Conecta cada servo individualmente a una extension larga
Monta los servos en el fuselaje, exactamente como estaran instalados
Ten listos tu radio, programador, "Y" y varillas de mando

--------------------------------------------------------------------------------

Geometria 101

Se dice que si metes basura en algo obtendras basura. esto no puede ser mas cierto en el seteo de tus mandos. Sin un seteo apropiado de tus mandos, no importa que hagas en tu radio no obtendras un recorrido igual y tu avion sera mas dificil de trimar. Obtener las mismas deflexiones en tus elevadores es 90% mecanico y 10% electronico. Si este procedimiento se hace correctamente no necesitaras tocar los trims de tu radio, subtrims y otras mezclas.


Geometria paso 1

Los puntos en que pegas o colocas tus horns debes ser identicos, misma ubicacion, mismo angulo, misma distancia a la linea de las bisagras. Para hacer esto construye una plantilla de foam o prensa para poner los dos elevadores como se muestra para que la broca este absolutamente perpendicular a la linea neutral de la superficie. La linea neutral central o cero linea de cero deflexion como tambien se le llama, es una referencia imaginaria que corre de adelante hacia tras de la cuerda de la superficie (ver figura 1, linea horizontal). Este es el punto donde en el avion, la superficie es absolutamente neutral.

Utiliza un taladro de banco para hacer una perforacion perfecta. Al perforar las superficies juntas tendras los agujeros en el mismo punto en relacion a la lilnea de las bisagras en ambos elevadores. Esto hara las cosas mucho mas faciles despues cuando fabriques las varillas de mando de manera que tengan la misma longitud (ver figura 1). Ademas fijate donde esta la linea de centro del brazo del pivote cuando hagas las perforaciones. Algunos horns como los Dubro, permiten perforar los pivotes por lo que la ubicacion durante este paso no es critica. En horns de pivote fijo como los Nelson, es importante que uno obtenga la distancia exacta a la linea de las bisagras . (ver figura 2). una vez que hagas las perforaciones, coloca el brazo del servo para verificar que todo esta correcto y ajusta si es necesario.

Figura 1

Figura 2

Geometria paso 2

Los horns deben instalarse de manera que el contorno de la superficie de control no ocasione que el horn cambie sus angulos en la perforacion, o que queden espacios en sus contenedores. Para asegurarte debes utilizar horns con auto alineacion o rebaja - lija el contenedor para que queden asentados sobre la superficie de control. Ve la figura 3 para identificar los somponentes de los horns. En la figura 4, observa que los contenedores del horn estan nivelados con la superficie como se requiere. No es dificil de hacer, una lima o lija lo hacen rapido.

Figura 3

Figura 4

Geometria paso 3

Para tener una simetria perfecta, las varillas deben ser de la misma longitud, alineamiento y recorrido. Esto conlleva algunas dificultades pero se hace de forma sencilla con un transportador de papel y un buen ojo. Para setear correctamente las varillas de mando el servo debe estar instalado en el avion y el transportador debe estar sobre el fuselaje de manera que la linea de centro del brazo del servo este alineada con el centro del transportador. Lo ideal es que el centro del transportador sea el centro de lilnea del brazo del servo (ver figura 5)

Figura 5

Corta el transportador y alinea su centro con el centro del brazo del servo y utiliza cinta adhesiva para mantenerlo en su lugar. Hazlo con ambos servos. La orientacion del servo no es importante, lo unico que debes verificar es que la marca de 90 grados del transportador sea perpendicular a la direccion de control (nariz-cola en este ejemplo) una vez que los transportadores estan instalados, mueve el brazo del servo manualmente a la marca de los 90 grados (ver figura 5)

Nota: No es importante por el momento que el brazo del servo este centrado, asi que uses tu radio para hacerlo - mueve el brazo del servo con la mano y no te preocupes del centrado electronico.

Geometria paso 4

El ejemplo de arriba muestra los servos montados en el fuselaje pero puede facilmente ser adaptado para servos montados en el estabilizador. Si los servos van dentro de una bahia o hatch (CompArf, H9 Extra, Extreme Flight Yak 54, etc) debes ser creativo en la forma de montar el transportador, pero puede hacerse. Una vez que la posicion de los 90 grados esta hecha con todos los servos, pega los elevadores en su punto neutral con un poco de cinta adhesiva. En elevadores que tienen counterbalance es facil. En elevadores convencionales, necesitas utilizar pedazos de madera balsa o cualquier cosa que permita asegurar las superficies a neutral o pide a un ayudante que lo haga. Es mejor utilizar materiales pues cualquier movimiento creara errores.

Una vez que las superficies estan en neutral, coloca el clevis. Es importante que el agujero en el clevis este perfectamente alineado con la linea de las bisagras (ver figura 6)

Figura 6

Este ejemplo muestra la condicion ideal para los mandos, una geometria perfecta a 90 grados en neutral. En algunos casos no es facil de hacer debido al diseño del avion, lugar de los servos, tamaño de los horns, etc. No te preocupes mucho si tu configuracion no es tan perfecta como esta. Lo importante es que tengas correctas las lineas de centro y las varillas sean de la misma longitud. Es importante que sea lo mas cerca al angulo recto posible. Los horns Dubro son los mejores para estas aplicaciones ya que el pivote es mucho mas largo de lo que se necesita. Esto permite cortarlo para tener una una alineacion exacta con la linea de las bisagras. Coloca y corta un lado, luego haz que el otro sea identico. El beneficio de este tipo de horn y de poder perforar tu propio pivote es que permite corregir la ubicacion de la perforacion del horn en la superficie de mando. Perfora la ubicacion del horn donde quieras, entonces afina el seteo final en el avion haciendo las perforaciones en el pivote para tener una perfecta alineacion cada vez que lo hagas.

Monta el pivote en el horn, entonces perforalo exactamente en la linea de las bisagras. Los sobrantes del corte del pivote tiralos (ver figura 7). Este metodo es muy consistente de avion en avion.

Figura 7

Geometria paso 5

El paso final en la configuracion mecanica es instalar los mandos. Instala el ball-link en el brazo del servo y el clevis en el horn. Mide la longitud de la varilla de manera que la porcion que entra en el ball-link o clevis sea de aproximadamente 5/16" (Es facil fabricar varillas de fibra de carbono en este punto, ya que puedes saber exactamente la longitud que necesitas). Los Pro links de Hangar 9 o las varilla para carros tambien trabajan bien en esto.

Inserta la varilla en cada parte de manera que el servo permanezca en la posicion de 90 grados en el transportador y las superficies esten en neutral. Lo ideal es que la varilla penetre igual en el clevis y en el ball link. Ver la figura 6. Con ambos lados identicos, remueve la cinta de los elevadores para que se puedan mover y esten listos para que los alineemos electronicamente. Mueve las superficies hasta sus limites y asegurate que se mueven lo mismo de lado a lado y de arriba a abajo y que no tienen juego. Si hiciste todo correctamente (incluyendo el poner las bisagras) no debes tener ninguna dificultad.

Con todo mecanicamente perfecto ahora, mueve un elevador 45 grados arriba y 45 grados abajo del neutral (o cualquiera que sean tus finales de carrera, no todos los aviones necesitan 45 grados). Usando un lapiz delgado marca el punto en que el centro del brazo del servo indica el angulo resultante en el trasportador (nota - una deflexion de 45 grados en el elevador resulta en mas de 45 grados en el trasportador debido a la ventaja mecanica) Estos son los finales de carrera. Copia las marcas que acabas de hacer al otro transportador cuidando que queden exactas. Ahora ya tienes los finales de carrera y los centros de cada servo. Ver figura 8.

Figura 8

Programacion del servo

Ahora que la parte mecanica esta hecha, haremos la parte facil, programar los servos para que se ajusten al alineamiento mecanico que acabamos de hacer. Se supone que tenemos algun conocimiento basico utilizando el programador de servos y que uno de los servos ya lo programamos en reversa para utlizar la "Y". Es muy facil de hacer si la geometria es correcta, ademas, solo tomara 5 minutos si hiciste lo anteriro correctamente.

Programacion paso 1:

Antes de programar algo necesitamos determinar cual es el centro de nuestro radio. Necesitamos hacer esto ya que puede afectar la precision de la programacion del servo. El centro de los radios JR es 1500 microsegundos. Futaba es 1560 microsegundos. Es comun que estos valores difieran un poco debido a la calibracion o edad del radio.

- Conecta el canal del elevador del receptor al programador
- Enciende el radio, el receptor y el programador
- Pon en cero todos los trims en el radi (no olvides mezclas y subtrims)
- Pon el programador en pulse (señal de pulso del radio)
- Lee el valor del pulso y anotalo
- Desconecta el programador, apaga el radio y receptor


Programacion paso 2:

Ahora necesitamos programar el centro y puntos finales de cada servo. Sigue esto al pie de la letra y te sorprenderas gratamente de cuan rapido y preciso lo haras.

El programador solo puede hacer esta operacion en un servo a la vez, por lo que ten listos ambos servos para conectarlos en el programador individualmente. El procedimiento lo describire una sola vez, pero deberas hacerlo dos veces, una por cada servo.

- Quita el brazo del servo, del servo, dejandole todos los mandos intactos
- Conecta el servo al programador y enciendelo
- Resetea el servo (reset, no debes tener los mandos colocados, muy importante)
- Apaga y enciende el programador, ponlo en modo manual (manual)
- Gira el boton del programador y pon exactamente los mismos microsegundos que leiste en el receptor
- El servo ahora esta en el centro del radio
- Instala la varilla de mandos dejandolo lo mas cercano a 90 grados en el transportador. Nota que no quedara exacto a 9 0grados, esta bien
- Pon el progrmador en end point, neutral y fail safe mode (EPAneuFS)
- Selecciona el modo de centro (por lo general se selecciona automaticamente)
- Gira el boton del programador hasta que veas --><-- y el servo adquiera el centro
- Cuando adquirio el centro, gira el boton para poner el servo en los 90 grados del transportador
- Presiona M para grabar el nuevo centro

Ahora setearemos los puntos finales izquierdo y derecho:

- Una vez grabado el centro gira el boton a la izquierda para poner el brazo del servo en la marca que hicimos con el lapiz en el transportador; asegurate de que queda exactamente alineado a la marca que hiciste; presiona UP/L para grabar ese punto: el programador estara ahora en modo final derecho.

- Gira el boton hacia la derecha hasta alinear el brazo del servo con la marca que hiciste en ese lado en el transportador; asegurate que quede exactamente alineado a la marca que hiciste; presina DN/R para grabar ese punto; el programador estara ahora en modo Failsafe.

- MUY IMPORTANTE - Presiona Input para guardar la nueva configuracion en el servo

- Conecta el segundo servo al programador. Repite el procedimiento anterior exactamente para ese servo.


Programacion paso 3:

Prueba los servos! Si todo esta correctamente seteado ambos elevadores se moveran se detendran exactamente igual.

Desconecta el prgramador e instala la "Y" y ambos servos al canal del elevador en el receptor. NO ENCIENDAS EL RECEPTOR! Enciende el radio y fija los ATV de los elevadores a 150% y asegurate de que los trims y subtrims estan en CERO y que no hay mezclas.

Ahora enciende el receptor. Mueve el elevador arriba y abajo y verifica desde atras si el movimiento es simetrico. Si lo es anotaste un home run, tus mandos son perfectos y alineados y se moveran a los limites que estableciste.

Si hay alguna variacion en su movimiento no es algo bueno...

Reconecta el programador al segundo servo (no toques el primero) y cuidadosamente experimenta con los finales de carrera en el segundo servo hasta que coincidan en movimiento con el primero. Es algo muy facil de hacer y por lo general esta al primer intento con na persona sosteniendo el otro elevador en los finales de carrera que estableciste y alineando el segundo elevador con el primero a ojo desde atras del avion mientras tu giras el boton del programador.

Una vez que los elevadores se mueven igual, progrma los rates altos, medios y bajos utilizando solo los "dual rates" o modos de vuelo y ya esta. No utilices trim o subtrim, pues estos deben estar a cero para el primer vuelo despues de la programacion.

No queda mas que hacer por ahora si que asegura todo y ve a volar!