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El programado de los servos de los alerones es un procedimiento muy rapido y simple, con el que garantizaras que tus alerones tendran el mismo centrado, el mismo desplazamiento y la misma velocidad en ambas direcciones.

Debo decirte que el siguiente procedimiento es el que a mi me funciona perfectamente y me ha servido para obtener lo maximo en prestaciones de mis servos digitales; puedes conocer otro sistema para hacerlo pero al menos para mi es el que mayor precision me ha ofrecido.

Los servos que en esta ocasion programare para los alerones seran los 7955TG de Hitec, y los colocare en un avion Extra 300 de Extreme Flight 88"

Para iniciar imprime el transportador escalandolo para que te quede aproximadamente del tamaño que ves en la imagen. En mi caso trace de una vez los finales de carrera que quiero para mis servos de alerones y que estan a 45 grados a partir del centro con la finalidad de aprovechar al maximo el torque, la precision y la geometria de la mecanica del servo, aunque tu puedes determinar el angulo que desees

En seguida corta lo necesario para colocarlo junto al servo de manera que los ejes del transportador coincidan con el eje del brazo del servo (en la foto esta totalmente centrado, aunque por el angulo en que se tomo la foto parece no coincidir con el eje)

Coloca el brazo del servo que utilizaras en ese aleron. Enciende tu radio y resetea el modelo en que estara tu avion; esto es muy importante para que todos los valores esten en cero; ve a los ATV de tu radio y pon el maximo recorrido de cada servo al menos a 130% ya que con esto obtendras la mayor resolucion del servo. Conecta la pila y el servo al receptor y coloca el brazo del servo lo mas cercano posible al centrado del servo; coloca un tornillo o algo similar en la ultima perforacion del brazo del servo, este tornillo nos servira de indicador

Los siguientes pasos debes hacerlos estrictamente en este orden, de esta forma garantizaras que los dos servos de los alerones estaran programados exactamente igual, aunque por limitaciones del programador solo podras trabajar en un servo a la vez:

1.- Reseteo a valores de fabrica

- Conecta el servo al programador
- Enciende el programador
- Oprime DN/R o UP/L para navegar en las distintas opciones del programador, hasta que encuentres el reseteo de fabrica (Program Reset) y oprime Input para entrar
- Una vez adentro espera a que se ponga up<-->down en la pantalla; oprime simultaneamente y durante un segundo las teclas UP/L y DN/R; el reseteo iniciara y te avisara que termino al poner en la pantalla "Reset success" y regresara a (Program Reset)
- apaga y enciende el programador

2.- Resolucion del Servo

- Oprime UP/L hasta que llegues a la opcion Resolucion (RSNTN)
- Oprime Input para entrar en la funcion
- Si tu servo es de ultima generacion podras elegir la opcion de maxima resolucion (High) o resolucion normal (Low); si tu servo es de los modelos anteriores no tendras esta opcion disponible; para elegir la opcion High oprime DN/R; para elegir la opcion Low oprime UP/L
- Yo lo pongo en High
- Oprime Input para salir

3.- Ancho de banda del centrado

- Oprime UP/L hasta que llegues a la opcion de ancho de banda (DB Width)
- Oprime Input para entrar en la funcion
- Te aparecera un numero en el siguiente formato (ejemplo) 3:14; donde 3 es el ancho de banda actual y 14 es la posicion en que se encuentra la perilla; mueve la perilla hasta que el 14 quede en el numero que desees, recuerda que entre mas pequeño el numero mas preciso es el centrado
- Yo lo pongo en 1
- Presiona Input para salir
- Apaga y enciende el programador

4.- Sentido del giro

- Oprime UP/L hasta que llegues a la opcion de sentido de giro (cw/ccw)
- Oprime Input para entrar en la funcion
- Aparecera en sentido de giro del servo, si quieres que gire en el sentido de las manecillas del reloj dejalo en cw u oprime UP/L para ponerlo en cw; si quieres que gire en sentido contrario a las manecillas del reloj oprime DN/R para ponerlo en ccw
- Yo lo pongo en cw
- Presiona Input para salir

5.- Velocidad

- Oprime UP/R hasta que llegues a la opcion de velocidad (Speed)
- Oprime Input para entrar en la funcion
- Aparecera un numero en el siguiente formato (ejemplo): 64:1 donde 64 es la velocidad actual y 1 es la posicion en que se encuentra la perilla; mueve la perilla hasta que el 1 quede en el numero que desees, recuerda que entre mayor sea el numero mayor es la velocidad
- Yo lo pongo en 64 (maxima velocidad)
- Presiona Input para salir

6.- Centro y finales de carrera

- Oprime UP/L hasta que llegues a la opcion de Centro y finales de carrera (EPAneuFS)
- Oprime Input para entrar en la funcion
- Si aparece una flecha --> gira la perilla a la derecha hasta que se centre y aparezca <-->
- Si aparece una flecha <-- gira la perilla a la izquierda hasta que se centre y aparezca <-->
- Una vez ahi Gira la perilla hasta que el tornillo que pusimos en el brazo del servo quede exactamente centrado en el transportador, lo que quiere decir que el brazo del servo esta exactamente a 90 grados de la carcasa del servo
- Yo lo pongo en -2
- Oprime M para grabar el centro
- Gira la perilla hacia la izquierda hasta que el tornillo que pusimos en el brazo del servo quede exactamente centrado en el final de carrera que elegiste (yo elegi 45 grados)
- Yo lo pongo en +174
- Oprime UP/L para grabar el final de carrera izquierdo
- Gira la perilla hacia la derecha hasta que el tornillo que pusimos en el brazo del servo quede exactamente centrado en el final de carrera que elegiste (yo elegi 45 grados)
- Yo lo pongo en -180
- Oprime DN/R para grabar el final de carrera derecho
- Oprime Input para salir
- Apaga el programador

Los siguentes pasos son para verificar como quedo el servo:

- Enciende tu radio
- Conecta el servo al receptor en el canal del aleron adecuado (depende de tu receptor)
- Conecta la pila al receptor
- Observa en donde quedo centrado el servo
- En mi caso quedo girado a la derecha por aproximadamente 1.5 grados
- Anota debajo del numero anterior del centro (-2) un posible numero que en base al anterior numero del centro lo centre mas
- En mi caso lo deje igual en -2 para efectos del ejemplo

- Mueve el stick de los alerones hacia la izquierda a tope y observa donde quedo el tornillo
- En mi caso le faltaron aproximadamente 3.5 grados
- Anota debajo del numero anterior del centro (+174) un posible numero que en base al anterior numero del centro lo centre mas
- En mi caso lo deje en +180

- Mueve el stick de los alerones hacia la derecha a tope y observa donde quedo el tornillo
- En mi caso le falto aproximadamente 1 grado
- Anota debajo del numero anterior del centro (-180) un posible numero que en base al anterior numero del centro lo centre mas
- En mi caso lo deje en -182

Una vez que verificaste la posicion del centrado y los finales de carrera del servo con tu radio, anotaste los valores aproximados que debes corregir para centrar el servo de forma exacta, por lo cual vamos a proceder a modificar los parametros para un centrado mas preciso.

Para modificar los parametros de centrado ya no es necesario realizar todos los pasos de programacion anteriores ya que estos han quedado grabados en el servo, solo es necesario modificar los referentes a centrado y finales de carrera. Sigue el siguiente procedimiento de forma exacta para hacer la siguiente iteracion:

- Oprime UP/L hasta que llegues a la opcion de Centro y finales de carrera (EPAneuFS)
- Oprime Input para entrar en la funcion
- Si aparece una flecha --> gira la perilla a la derecha hasta que se centre y aparezca <-->
- Si aparece una flecha <-- gira la perilla a la izquierda hasta que se centre y aparezca <-->
- Una vez ahi Gira la perilla hasta que el valor que ves en la pantalla sea el ultimo que anotaste para el centro del servo (-2)
- Oprime M para grabar el centro
- Gira la perilla hacia la izquierda hasta que el valor en la pantalla sea el ultimo que anotaste para el final de carrera izquierdo del servo (+180)
- Oprime UP/L para grabar el final de carrera izquierdo
- Gira la perilla hacia la derecha hasta que el valor en la pantalla sea el ultimo que anotaste para el final de carrera derecho del servo (-182)
- Oprime DN/R para grabar el final de carrera derecho
- Oprime Input para salir
- Apaga el programador
- Conecta el servo a tu receptor y verifica el centrado y los puntos finales de carrera.

Haz cuantas iteraciones requieras para dejar tu servo perfectamente centrado en las marcas del transportador; entre mas preciso seas en el procedimiento mejor programado quedara este. Todo el procedimiento anterior me llevo aproximadamente 6 minutos, con lo cual obtuve un servo con excelentes parametros de funcionamiento y lo mejor es que puedo repetir este proceso en el otro servo para que queden exactamente iguales.

Aqui te muestro las iteraciones que tuve que hacer para lograr el centrado exacto del servo

El paso siguiente es el ajustar la varilla de mando del servo del aleron , para lo cual ajusta la varilla de manera que el aleron quede exactamente centrado en su punto neutral en el ala, de esta manera obtendras un aleron al cual no debes programarle subtrim con tu radio para que quede centrado en su punto neutral del ala.

Una vez que quedaste satisfecho con el programado de tu servo, haz exactamente el mismo procedimiento con el servo de la otra ala; se cuidadoso y no olvides verificar el sentido del giro de este segundo servo, pues quiza sea necesario que lo hagas girar en sentido contrario.

De esta manera has programado los servos de tus alerones y estos han quedado exactamente iguales, con el mismo centrado, la misma velocidad, el mismo viaje, etc, ademas de que la geometria de los mandos de tus servos son perfectos y simetricos, pero lo mejor de todo es que no utilizaste el subtrim para poner los alerones neutrales en el ala, con lo cual te evitaras muchos dolores de cabeza en el proceso de trimado de tu avion, ahorrandote ademas muchos pasos y valores en las mezclas que utilizaras para setear tu avion.

Si debes programar varios servos para una misma semiala, el procedimiento es exactamente el mismo, aunque con una pequeña variante:

- Coloca todos los servos (2 o 3) en el ala, colocales los brazos y pega los transportadore de papel en cada uno; no le conectes las varillas de mando a ninguno

- Programa el primer servo a los parametros que requieras y conectale y ajusta la varilla de mando para que quede centrado el aleron en su punto neutral

- Ahora programa el segundo servo de la misma forma y con los mismos parametros, pero el unico parametro que no sera igual al del primer servo sera el de ancho de banda, al cual le daras un valor mayor de centrado, por ejemplo 5 (recuerda que este parametro es de 1 a 16), con esto evitaras que este servo se pelee en el centrado con el primer servo que programaste; coloca las varillas de mando de ambos servos y prueba el aleron con el radio; si notas que se pelean un poco amplia el ancho de banda del segundo servo.

- Haz exactamente lo mismo para el tercer servo o los subsecuentes.

- Conecta tus servos directamente al receptor o utiliza una "Y" si no te alcanzan los canales del receptor para tantos servos; no necesitaras matchbox para que se muevan iguales.

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