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El programado de los servos de los elevadores es un procedimiento muy rapido y simple, con el que garantizaras que tus elevadores tendran el mismo centrado, el mismo desplazamiento y la misma velocidad en ambas direcciones.

Debo decirte que el siguiente procedimiento es el que a mi me funciona perfectamente y me ha servido para obtener lo maximo en prestaciones de mis servos digitales; puedes conocer otro sistema para hacerlo pero al menos para mi es el que mayor precision me ha ofrecido.

Los servos que en esta ocasion programare para los elevadores seran los 7955TG de Hitec, y los colocare en un avion Extra 300 de Extreme Flight 88", el cual lleva colocados los servos de los elevadores dentro de los estabilizadores.

Si tu avion tiene los servos de los elevadores en los costados del fuselaje, utiliza el sistema de programado como si fueran alerones, con el trasportador de papel pegado al fuselaje, sera mas preciso de esa forma.

Para empezar, quita el indicador del transportador de plastico; el trasportador ya tiene 2 perforaciones en la parte inferior que estan alineados para que puedas colocar el servo con tornillos, solo necesitas hacer los 2 barrenos superiores

Coloca el servo en el trasportador y atornillalo solamente con 2 tornillos para que estos no le estorben al brazo del servo en su movimiento; asegurate de que el servo esta perfectamente centrado en el trasportador

Coloca el brazo del servo que utilizaras en ese elevador. Recuerda que en el programado de los alerones ya reseteaste el modelo en que estara tu avion y pusiste los ATV en al menos 130%, esto es muy importante para que todos los valores esten en cero y obtengas la mayor resolucion del servo. Conecta la pila y el servo al receptor y coloca el brazo del servo lo mas cercano posible al centrado del servo

Los siguientes pasos debes hacerlos estrictamente en este orden, de esta forma garantizaras que los dos servos de los elevadores estaran programados exactamente igual, aunque por limitaciones del programador solo podras trabajar en un servo a la vez:

1.- Reseteo a valores de fabrica

- Conecta el servo al programador
- Enciende el programador
- Oprime DN/R o UP/L para navegar en las distintas opciones del programador, hasta que encuentres el reseteo de fabrica (Program Reset) y oprime Input para entrar
- Una vez adentro espera a que se ponga up<-->down en la pantalla; oprime simultaneamente y durante un segundo las teclas UP/L y DN/R; el reseteo iniciara y te avisara que termino al poner en la pantalla "Reset success" y regresara a (Program Reset)
- apaga y enciende el programador

2.- Resolucion del Servo

- Oprime UP/L hasta que llegues a la opcion Resolucion (RSNTN)
- Oprime Input para entrar en la funcion
- Si tu servo es de ultima generacion podras elegir la opcion de maxima resolucion (High) o resolucion normal (Low); si tu servo es de los modelos anteriores no tendras esta opcion disponible; para elegir la opcion High oprime DN/R; para elegir la opcion Low oprime UP/L
- Yo lo pongo en High
- Oprime Input para salir

3.- Ancho de banda del centrado

- Oprime UP/L hasta que llegues a la opcion de ancho de banda (DB Width)
- Oprime Input para entrar en la funcion
- Te aparecera un numero en el siguiente formato (ejemplo) 3:14; donde 3 es el ancho de banda actual y 14 es la posicion en que se encuentra la perilla; mueve la perilla hasta que el 14 quede en el numero que desees, recuerda que entre mas pequeño el numero mas preciso es el centrado
- Yo lo pongo en 1
- Presiona Input para salir
- Apaga y enciende el programador

4.- Sentido del giro

- Oprime UP/L hasta que llegues a la opcion de sentido de giro (cw/ccw)
- Oprime Input para entrar en la funcion
- Aparecera en sentido de giro del servo, si quieres que gire en el sentido de las manecillas del reloj dejalo en cw u oprime UP/L para ponerlo en cw; si quieres que gire en sentido contrario a las manecillas del reloj oprime DN/R para ponerlo en ccw
- Yo lo pongo en cw
- Presiona Input para salir

5.- Velocidad

- Oprime UP/R hasta que llegues a la opcion de velocidad (Speed)
- Oprime Input para entrar en la funcion
- Aparecera un numero en el siguiente formato (ejemplo): 64:1 donde 64 es la velocidad actual y 1 es la posicion en que se encuentra la perilla; mueve la perilla hasta que el 1 quede en el numero que desees, recuerda que entre mayor sea el numero mayor es la velocidad
- Yo lo pongo en 64 (maxima velocidad)
- Presiona Input para salir

6.- Centro y finales de carrera

- Oprime UP/L hasta que llegues a la opcion de Centro y finales de carrera (EPAneuFS)
- Oprime Input para entrar en la funcion
- Si aparece una flecha --> gira la perilla a la derecha hasta que se centre y aparezca <-->
- Si aparece una flecha <-- gira la perilla a la izquierda hasta que se centre y aparezca <-->
- Una vez ahi Gira la perilla hasta que el tornillo que pusimos en el brazo del servo quede exactamente centrado en el transportador, lo que quiere decir que el brazo del servo esta exactamente a 90 grados de la carcasa del servo
- Yo lo pongo en -4
- Oprime M para grabar el centro
- Gira la perilla hacia la izquierda hasta que el tornillo que pusimos en el brazo del servo quede exactamente centrado en el final de carrera que elegiste (yo elegi 45 grados)
- Yo lo pongo en +176
- Oprime UP/L para grabar el final de carrera izquierdo
- Gira la perilla hacia la derecha hasta que el tornillo que pusimos en el brazo del servo quede exactamente centrado en el final de carrera que elegiste (yo elegi 45 grados)
- Yo lo pongo en -178
- Oprime DN/R para grabar el final de carrera derecho
- Oprime Input para salir
- Apaga el programador

Los siguentes pasos son para verificar como quedo el servo:

- Enciende tu radio
- Conecta el servo al receptor en el canal del elevador adecuado (depende de tu receptor)
- Conecta la pila al receptor
- Observa en donde quedo centrado el servo
- En mi caso quedo girado a la izquierda por aproximadamente 4 grados
- Anota debajo del numero anterior del centro (-4) un posible numero que en base al anterior numero del centro lo centre mas
- En mi caso lo deje en -2

- Mueve el stick del elevador hacia abajo a tope y observa donde quedo el centro del brazo del servo
- En mi caso le faltaron aproximadamente 6 grados
- Anota debajo del numero anterior del centro (+176) un posible numero que en base al anterior numero del centro lo centre mas
- En mi caso lo deje en +182

- Mueve el stick del elevador hacia arriba a tope y observa donde quedo el centro del brazo del servo
- En mi caso le faltaron aproximadamente 1.5 grados
- Anota debajo del numero anterior del centro (+178) un posible numero que en base al anterior numero del centro lo centre mas
- En mi caso lo deje en +180

Una vez que verificaste la posicion del centrado y los finales de carrera del servo con tu radio, anotaste los valores aproximados que debes corregir para centrar el servo de forma exacta, por lo cual vamos a proceder a modificar los parametros para un centrado mas preciso.

Para modificar los parametros de centrado ya no es necesario realizar todos los pasos de programacion anteriores ya que estos han quedado grabados en el servo, solo es necesario modificar los referentes a centrado y finales de carrera. Sigue el siguiente procedimiento de forma exacta para hacer la siguiente iteracion:

- Oprime UP/L hasta que llegues a la opcion de Centro y finales de carrera (EPAneuFS)
- Oprime Input para entrar en la funcion
- Si aparece una flecha --> gira la perilla a la derecha hasta que se centre y aparezca <-->
- Si aparece una flecha <-- gira la perilla a la izquierda hasta que se centre y aparezca <-->
- Una vez ahi Gira la perilla hasta que el valor que ves en la pantalla sea el ultimo que anotaste para el centro del servo (-2)
- Oprime M para grabar el centro
- Gira la perilla hacia la izquierda hasta que el valor en la pantalla sea el ultimo que anotaste para el final de carrera izquierdo del servo (+182)
- Oprime UP/L para grabar el final de carrera izquierdo
- Gira la perilla hacia la derecha hasta que el valor en la pantalla sea el ultimo que anotaste para el final de carrera derecho del servo (-180)
- Oprime DN/R para grabar el final de carrera derecho
- Oprime Input para salir
- Apaga el programador
- Conecta el servo a tu receptor y verifica el centrado y los puntos finales de carrera.

Haz cuantas iteraciones requieras para dejar tu servo perfectamente centrado en las marcas del transportador; entre mas preciso seas en el procedimiento mejor programado quedara este. Todo el procedimiento anterior me llevo aproximadamente 6 minutos, con lo cual obtuve un servo con excelentes parametros de funcionamiento y lo mejor es que puedo repetir este proceso en el otro servo para que queden exactamente iguales.

Aqui te muestro las iteraciones que tuve que hacer para lograr el centrado exacto del servo

El paso siguiente es colocar el servo en el estabilizador del avion y ajustar la varilla de mando del servo del elevador, hazlo de manera que el elevador quede exactamente centrado en su punto neutral del estabilizador, de esta manera obtendras un elevador al cual no debes programarle subtrim con tu radio para que quede centrado en su punto neutral del estabilizador.

Una vez que quedaste satisfecho con el programado de tu servo, haz exactamente el mismo procedimiento con el servo de la otra ala; se cuidadoso y no olvides verificar el sentido del giro de este segundo servo, pues quiza sea necesario que lo hagas girar en sentido contrario.

De esta manera has programado los servos de tus elevadores y estos han quedado exactamente iguales, con el mismo centrado, la misma velocidad, el mismo viaje, etc, ademas de que la geometria de los mandos de tus servos son perfectos y simetricos, pero lo mejor de todo es que no utilizaste el subtrim para poner los elevadores neutrales en el estabilizador, con lo cual te evitaras muchos dolores de cabeza en el proceso de trimado de tu avion, ahorrandote ademas muchos pasos y valores en las mezclas que utilizaras para setear tu avion.

El siguiente paso es el comprobar el recorrido de tus elevadores, para lo cual montalos en tu avion y conecta los servos. Coloca dos varillas, una en cada elevador procurando que queden exactamente en la misma posicion sobre cada elevador; el centrado debe ser perfecto pues los servos tienen la misma programacion

Ahora jala el stick del elevador lentamente hacia abajo a tope; observa el recorrido de las varillas y su velocidad y deben ser exactamente iguales, quedando finalmente en la misma posicion

Ahora empuja el stick del elevador lentamente hacia arriba a tope; observa el recorrido de las varillas y su velocidad y deben ser exactamente iguales, quedando finalmente en la misma posicion

Si tus elevadores no quedaron centrados igual al encender el radio o no se mueven exactamente igual, podemos descartar el programado de los servos pues los dejaste exactamente iguales en su centro, recorridos y velocidad; tambien podemos descartar las varillas de mando, pues cuando las ajustaste las dejaste exactamente iguales para que los elevadores quedaran exactamente en su punto neutral con el estabilizador; para corregir lo anterior, te sugiero verificar los siguientes puntos y si es el caso corrigelos en este estricto orden:

- Verifica que los horns de mando de cada elevador esten en la misma posicion y sean simetricos

- Verifica que el tornillo o articulacion en la que se conectan la varilla de mando y el horn de mando este exactamente sobre la linea de las bisagras

- Verifica que la incidencia de los estabilizadores sea exactamente la misma

Si lo anterior no corrigio el centrado, recorrido y posicionamiento final de los elevadores, significa que los estabilizadores de tu avion no son simetricos en si, esto es, como ambos estabilizadores tienen un perfil y forma simetrica, quiza por equivocacion te dieron 2 estabilizadores izquierdos o dos derechos aunque el forro este aplicado como si estuvieran correctos, pues recuerda que los elevadores estan en su punto neutral. Si este es tu caso, seguramente ya no podras regresar el avion pues ya lo empezaste a armar, pero si puedes tratar de corregirlo lo mas posible, y lo haras precisamente con el proceso de trimado y de mezclas que se encuentra en la seccion Tecnica, o puedes tambien tratar de mover la programacion de uno de los servos para que se centre y mueva igual que el otro, aunque con este ultimo procedimiento seguramente el elevador que reprogrames no quedara centrado en el punto neutral del elevador.

Si optas por lo ultimo, lo podras hacer de la siguiente manera (necesitaras que alguien te ayude con el radio):

- Con los estabilizadores colocados en el avion, prende el radio, desconecta uno de los servos de los elevadores del receptor, el que quieras; colocale una extension larga, conectalo al programador y enciendelo

- Con el programador coloca el centrado aproximado del elevador de manera que coincida el centro con el del elevador que esta conectado al radio y tomando en cuenta la pequeña desviacion que te dara el servo al conectarlo en el radio; presiona M para que quede grabado el centro y anota la cifra

- Pide a quien te esta ayudando que jale el stick del elevador y programa el final de carrera izquierdo del servo, siempre tomando en cuenta la desviacion del radio; anota la cifra

- Haz lo mismo para el final de carrera derecho

- Desconecta el servo del programador y conectalo al radio, observa el comportamiento y si requieres ajustar con mas iteraciones hazlo hasta que el centrado y recorrido sean los mismos

- Una vez que los dejes lo mas cerca posible en centrado y recorrido, conecta el elevador que reprogramaste al receptor y verifica el centrado y recorridos; notaras que el elevador no esta exactamente en el punto neutral del estabilizador, pero la diferencia es tan pequeña que facilmente puede ser compensada con el trimado.


Si debes programar varios servos para un mismo elevador es por que tus servos estan colocados en el estabilizador como si estuvieran en las alas, para lo cual dirigete al apartado anterior de Programado de Servos de Alerones y hazlo de esa forma.

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